Energijos konvertavimo požiūriu hidrauliniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai yra grįžtamai veikiantys hidrauliniai komponentai. Darbinio skysčio įvedimas į bet kurį hidraulinį siurblį gali pakeisti jį į hidraulinio variklio darbinę būklę; ir atvirkščiai, kai pagrindinis hidraulinio variklio velenas varomas iš išorės. Kai sukimo momentas skatina sukimąsi, jis taip pat gali tapti hidraulinio siurblio veikimo sąlyga. Mat jie turi tuos pačius pagrindinius konstrukcinius elementus – uždarą, bet periodiškai besikeičiantį tūrį ir atitinkamą alyvos paskirstymo mechanizmą. Tačiau dėl skirtingų hidraulinių variklių ir hidraulinių siurblių darbo sąlygų skiriasi ir jų eksploataciniai reikalavimai, todėl vis dar yra daug skirtumų tarp to paties tipo hidraulinių variklių ir hidraulinių siurblių. Visų pirma, hidraulinis variklis turi turėti galimybę suktis pirmyn ir atgal, todėl jo vidinė konstrukcija turi būti simetriška; Hidraulinio variklio sūkių diapazonas turi būti pakankamai didelis, ypač minimalus stabilus greitis. Todėl dažniausiai naudojami riedėjimo arba hidrostatiniai slydimo guoliai; antra, kadangi hidraulinis variklis veikia esant įvesties slėgio alyvai, jis nebūtinai turi turėti savaiminio įsisiurbimo galimybę, tačiau tam reikia tam tikro pradinio sandarinimo, kad būtų užtikrintas reikiamas paleidimo sukimo momentas. Dėl šių skirtumų hidrauliniai varikliai ir hidrauliniai siurbliai savo sandara yra panašūs, tačiau negali dirbti grįžtamai.
