1. Ašmenų tipas
Dėl slėginės alyvos poveikio nesubalansuota jėga priverčia rotorių generuoti sukimo momentą. Mentelių hidraulinio variklio išėjimo sukimo momentas yra susijęs su hidraulinio variklio poslinkiu ir slėgio skirtumu tarp hidraulinio variklio įėjimo ir išleidimo angos, o jo greitis nustatomas pagal srauto greitį, įvestą į hidraulinį variklį. Kadangi hidrauliniams varikliams paprastai reikia sukimosi į priekį ir atgal, mentelių hidraulinių variklių mentės turi būti išdėstytos radialiai. Siekiant užtikrinti, kad slėginė alyva visada tekėtų per ašmenų šaknį, angoje iš grįžtamosios ir slėginės alyvos kamerų iki ašmenų šaknies reikia įrengti vienpusį vožtuvą. Siekiant užtikrinti, kad mentės hidraulinis variklis galėtų normaliai paleisti po slėginės alyvos įvedimo, mentės viršus ir vidinis statoriaus paviršius yra glaudžiai susiję, kad būtų užtikrintas geras sandarumas, todėl prie šaknies reikia nustatyti išankstinės apkrovos spyruoklę. ašmenų. Mentelių hidrauliniai varikliai turi mažą dydį, mažą inercijos momentą, jautrų judėjimą ir gali būti naudojami situacijose, kuriose yra didelis komutacijos dažnis; tačiau jie turi didelį nuotėkį ir yra nestabilūs dirbant mažu greičiu. Todėl mentelės hidrauliniai varikliai paprastai naudojami situacijose, kai reikia didelio greičio, mažo sukimo momento ir jautrių veiksmų.
2. Radialinio stūmoklio tipas
Radialinio stūmoklio hidraulinio variklio veikimo principas yra tas, kad kai slėginė alyva patenka į cilindro stūmoklio dugną per fiksuoto alyvos paskirstymo veleno 4 langelį, stūmoklis išsikiša į išorę ir tvirtai atsispiria statoriaus vidinei sienelei. Cilindre yra ekscentriškumas. Stūmoklio ir statoriaus sąlyčio taške statoriaus reakcijos į stūmoklį jėga yra . Jėga gali būti išskaidyta į du komponentus: ir . Kai alyvos slėgis, veikiantis stūmoklio dugną, yra p, stūmoklio skersmuo yra d, o kampas tarp jėgos ir jėgos yra x, jėga sukuria cilindrą sukimo momentą, dėl kurio cilindras sukasi. Tada cilindrų blokas perduoda sukimo momentą ir sukimosi greitį per transmisijos veleną, prijungtą prie galo. Jei vienas stūmoklis sukuria sukimo momentą, kuris buvo analizuojamas aukščiau, kadangi alyvos slėgio srityje veikia keli stūmokliai, dėl šių stūmoklių sukuriamas sukimo momentas cilindras sukasi ir sukuria sukimo momentą. Radialiniai stūmokliniai hidrauliniai varikliai dažniausiai naudojami esant mažam greičiui ir dideliam sukimo momentui.
3. Ašinis stūmoklinis variklis
Iš esmės, be vožtuvo tipo srauto paskirstymo, kitų formų ašiniai stūmokliniai siurbliai gali būti naudojami kaip hidrauliniai varikliai, tai yra, ašiniai stūmokliniai siurbliai ir ašiniai stūmokliniai varikliai yra grįžtami. Ašinio stūmoklinio variklio veikimo principas yra tas, kad alyvos paskirstymo plokštė ir plovimo plokštė yra pritvirtintos, o variklio velenas yra prijungtas prie cilindro ir sukasi kartu. Kai slėginė alyva patenka į cilindro stūmoklio angą per alyvos paskirstymo plokštės langą, stūmoklis, veikiamas slėginės alyvos, išsitiesia ir yra arti plovimo plokštės. Skalbimo plokštė sukuria normalią reakcijos jėgą p stūmokliui. Šią jėgą galima išskaidyti ašine ir vertikalia sudedamąja dalimi Q. Q yra subalansuotas su hidrauliniu slėgiu ant stūmoklio, o Q sukelia stūmoklį, kuris sukuria sukimo momentą prieš cilindro centrą, verčiant variklio veleną suktis prieš laikrodžio rodyklę. Bendras momentinis sukimo momentas, kurį sukuria ašinis stūmoklinis variklis, pulsuoja. Jei pakeičiama variklio slėgio alyvos įvesties kryptis, variklio velenas sukasi pagal laikrodžio rodyklę. Plokštės pasvirimo kampo a pokytis, tai yra poslinkio pokytis, turi įtakos ne tik variklio sukimo momentui, bet ir jo greičiui bei vairavimui. Kuo didesnis plovimo plokštės pasvirimo kampas, tuo didesnis sukuriamas sukimo momentas ir mažesnis greitis.
4. Pavarų variklis
Siekiant prisitaikyti prie sukimosi į priekį ir atgal reikalavimų, pavaros variklio konstrukcijoje yra vienodos ir simetriškos alyvos įleidimo ir išleidimo angos bei atskira išorinė alyvos išleidimo anga, skirta nutekėjusiai alyvai guolio dalyje išvesti iš korpuso; siekiant sumažinti paleidimo trinties sukimo momentą, naudojami riedėjimo guoliai; Siekiant sumažinti sukimosi sukimo momento pulsaciją, reduktoriaus hidraulinis variklis turi daugiau dantų nei siurblys. Pavarų hidrauliniai varikliai turi prastą sandarumą, mažą tūrinį efektyvumą, įėjimo alyvos slėgis negali būti per didelis ir negali sukurti didelio sukimo momento. Momentinis greitis ir sukimo momentas kinta priklausomai nuo sujungimo taško padėties, todėl pavarų hidraulinis variklis tinka tik didelės spartos ir mažo sukimo momento situacijose. Paprastai naudojamas statybinėse mašinose, žemės ūkio mašinose ir mechaniniuose įrenginiuose, kuriems nereikia didelio sukimo momento vienodumo.
5. Didelio greičio variklis
Varikliai, kurių vardinis greitis didesnis nei 500 aps./min., yra greitaeigiai varikliai. Pagrindinės greitaeigių variklių formos yra pavaros, mentelės ir ašinio stūmoklio tipo. Pagrindinės jų savybės – didelis sukimosi greitis ir mažas inercijos momentas, patogus užvedimui, stabdymui, greičio reguliavimui ir atbuline eigai.
6. Mažo greičio variklis
Hidrauliniai varikliai, kurių greitis mažesnis nei 500 aps./min., yra mažo greičio hidrauliniai varikliai. Jo pagrindinė forma yra radialinio stūmoklio tipas. Pagrindinės mažo greičio hidraulinių variklių charakteristikos yra šios: didelis darbinis tūris, didelis tūris, mažas greitis ir gali būti tiesiogiai prijungtas prie darbo mechanizmo, nereikalaujant redukcijos įtaiso, o tai labai supaprastina perdavimo mechanizmą. Mažo greičio hidraulinio variklio išėjimo sukimo momentas yra didelis, nuo kelių tūkstančių iki dešimčių tūkstančių Nm, todėl jis taip pat vadinamas mažo greičio didelio sukimo momento hidrauliniu varikliu.
